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基于ARM异常中断处理的方法解析

发布时间:2019-07-05 03:51 来源:未知 编辑:admin

  在ARM中,由于所有的中断都使用同一个异常中断入口地址,即0x00000018。因此需要在异常中断处理程序中根据相应的中断号调用对应的中断服务函数。

  1. 在汇编中保存现场,然后调用C语言编写的中断处理程序,任务处理完成之后,再返回到汇编中恢复现场,并返回到断点。其中C语言编写的中断处理程序,通过switch语句对INTOFFSET进行判断,然后散转执行对应的服务函数。

  3)由于不知道中断处理函数用到了哪些寄存器,因此保护现场时,需要把可能用到的所有工作寄存器

  2. 使用关键字__irq来定义每个中断处理函数,由编译器来插入保护现场及中断返回的代码,由于编译器知道此函数用到了哪些寄存器,因此它只保护被用到的寄存器。接下来的问题是,当产生中断时,如何直接调用对应的中断处理函数?

  一般会在内存中分配32*4个存储单元,存放每个中断处理函数的首地址,在汇编中,直接根据INTOFFSET从中断处理函数向量表中取出对应的函数首地址送给PC,直接调用对应的中断处理函数。C语言中需要借用函数指针将中断处理函数首地址写入到中断处理函数向量表里的对应位置上。

  STMFD SP!,{R0,R1,R2} ;保护下面的算法用到的工作寄存器

  ADD R0,R2,R1,LSL #2 ;计算中断号对应的中断处理函数在向量表中的位置

  LDMFD SP!,{R0,R1,R2,PC} ;出栈,数据从左向右恢复,最后将中断处理函数首地址给PC

  我们可以将中断处理函数向量表看成一个具有32个成员的数组,每个成员都是函数指针,指向的是无形参、无返回值的中断处理函数。我们可以在汇编中用SPACE关键字来定义这个函数指针数组变量,并为其分配空间。 在C语言中只需要用extern申明下它是外部定义的即可。

  STMFD SP!,{R0,R1,R2} ;保护下面的算法用到的工作寄存器

  ADD R0,R2,R1,LSL #2 ;计算中断号对应的中断处理函数在向量表中的位置

  LDMFD SP!,{R0,R1,R2,PC} ;出栈,数据从左向右恢复,最后将中断处理函数首地址给PC

  为了将此函数指针数组变量分配到内存中,需要在分散加载文件中指定这个段的执行域在内存空间

  特点:1)只需要在分散加载文件中对这个中断处理函数向量表的首地址指定一次,避免出错。

  3)在程序执行过程中,可以通过修改函数指针数组里的内容更换中断处理函数。

  以上提到的变量都可以只放在interrupt.c中,不同的中断处理函数可以在不同的文件中编写,它们只需要调用ISR_Register即可。这样可以提高程序的结构化。

  另外,还可以将中断号用#define定义一下,以提高程序的可读性,如下:

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  AM389x Sitara ARM处理器是一个高度集成的可编程平台,利用TI的Sitara技术来满足以下应用的处理需求:单板计算,网络和通信处理,工业自动化,人机界面和交互式服务点信息亭。 该设备使原始设备制造商(OEM)和原始设计制造商(ODM)能够快速实现市场设备具有强大的操作系统支持,丰富的用户界面和高处理性能,通过完全集成的混合处理器解决方案的最大灵活性。该器件将高性能ARM 处理与高度集成的外设集合在一起。 具有NEON浮点扩展的ARM Cortex-A8 32位RISC处理器包括:32KB指令缓存; 32KB的数据缓存; 256KB的L2缓存;和64KB的RAM。 丰富的外设集可以控制外部外围设备并与外部处理器通信。有关每个外围设备的详细信息,请参阅本文档中的相关章节以及相关的外围设备参考指南。外围设备包括:高清视频处理子系统(HDVPSS),提供同步高清和标清模拟视频输出和双高清视频输入;最多两个千兆以太网MAC(10 Mbps,100 Mbps,1000 Mbps),带有GMII和MDIO接口;两个USB端口,集成2.0 PHY; PCIe端口x2通道符合GEN2标准接口,允许设备充当PCIe根复合...

  AM5K2E0x是一款基于TI的KeyStone II多核SoC架构的高性能器件,该器件集成了性能最优的Cortex-A15处理器双核或四核CorePac可以高达1.4GHz的内核速度运行.TI的AM5K2E0x器件实现了一套易于使用的高性能,低功耗平台,可供企业级网络终端设备,数据中心网络,航空电子设备和国防,医疗成像,测试和自动化等诸多应用领域的开发人员使用。 TI的KeyStone II架构提供了一套集成有ARM CorePac,(Cortex-A15处理器四核CorePac),网络处理等各类子系统的可编程平台,并且采用了基于队列的通信系统,使得器件资源能够高效且无缝地运作。这种独特的器件架构中还包含一个TeraNet交换机,该交换机可能从可编程内核到高速IO的各类系统元素广泛融合,确保它们以最高效率持续运作。 AM5K2E0x KeyStone II器件集成了大量的片上存储ARMD CorePac中多达4个Cortex A15内核共享4MB L2缓存。该器件还集成了2MB的多核共享存储器(每个MSMC),可用作共享的L3 SRAM。所有L2和MSMC存储器均包含错误检测与错误校正功能。该器件包含一个以1600MTPS传输速率运行的64位DDR-3...

  AM335x微处理器基于ARM Cortex-A8处理器,在图像,图形处理,外设以及EtherCAT和PROFIBUS等工业接口选项方面得到了增强。该器件支持高级操作系统(HLOS).Linux ®和Android可从德州仪器(TI)免费获取。 AM335x微处理器包含功能框图中显示的子系统和以下简要说明: 微处理器单元(MPU)子系统基于ARM Cortex-A8处理器,PowerVR SGX图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和游戏特效。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS)与ARM内核彼此独立,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT,PROFINET,EtherNet /IP,PROFIBUS,以太网Powerlink,Sercos等实时协议。此外,凭借PRU-ICSS的可编程特性及其对引脚,事件和所有片上系统(SoC)资源的访问权限,该子系统可以灵活地实现快速实时响应,专用数据处理操作以及自定义外设接口,并减轻SoC其他处理器内核的任务负载。 特性 高达 1GHz Sitara...

  TI AM437x高性能处理器基于ARM Cortex-A9内核。 这些处理器通过3D图形加速得到增强,可实现丰富的图形用户界面,还配备了协处理器,用于进行确定性实时处理(包括EtherCAT,PROFIBUS,EnDat等工业通信协议)。该器件支持高级操作系统(HLOS)。基于Linux的® 可从TI免费获取。其它HLOS可从TI的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。 这些器件支持对采用较低性能ARM内核的系统升级,并提供更新外设,包括QSPI-NOR和LPDDR2等存储器选项。 这些处理器包含功能方框图中显示的子系统,并且后跟相应的“说明”中添加了更多信息说明。 处理器子系统基于ARM Cortex-A9内核,PowerVR SGX图形加速器子系统提供3D图形加速功能以支持显示和高级用户界面。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统(PRU-ICSS与ARM内核分离,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性.PRU-ICSS支持更多外设接口和EtherCAT,PROFINET,EtherNet /IP,PROFIBUS,以太网Powerlink,Sercos,EnDat等...

  TI AM437x 高性能处理器基于 ARM Cortex-A9 内核。 这些处理器通过 3D 图形加速得到增强,可实现丰富的图形用户界面,还配备了协处理器,用于进行确定性实时处理(包括 EtherCAT、PROFIBUS、EnDat 等工业通信协议)。该器件支持高级操作系统 (HLOS)。 基于 Linux 的®可从 TI 免费获取。其它 HLOS 可从 TI 的设计网络和生态系统合作伙伴处获取。 这些器件支持对采用较低性能 ARM 内核的系统升级,并提供更新外设,包括 QSPI-NOR 和 LPDDR2 等存储器选项。 这些处理器包含功能方框图中显示的子系统,并且后跟相应的 “说明”中添加了更多信息 说明。 处理器子系统基于 ARM Cortex-A9 内核, PowerVR SGX图形加速器子系统提供 3D 图形加速功能以支持显示和高级用户界面。 可编程实时单元子系统和工业通信子系统 (PRU-ICSS) 与 ARM 内核分离,允许单独操作和计时,以实现更高的效率和灵活性。PRU-ICSS 支持更多外设接口和 EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、PROFIBUS、E...

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